Bare infinite e full-infinite sono per lo più in distribuzione complementare. Essi non sono generalmente intercambiabili, ma la distinzione ingenere non cambia il significato di una frase, anzi, certi contesti necessitano quasi esclusivamente  il bare infinite, e tutti gli altri contesti il full infinite.

Uso del “Bare infinite” (infinito senza to)

Il bare infinite (l’infinito nudo) non è usato in molti contesti come il full infinite (l’infinito pieno), ma alcuni di questi sono abbastanza comuni:

* L’infinito nudo viene utilizzato come verbo principale dopo il verbo ausiliare do (fare), o la maggior parte dei verbi modali ausiliari come will, can, or should. “I will/do/can/etc. see it.”

* Diversi  verbi comuni di percezione, tra cui see, watch, hear, feel, and sense – vedere, guardare, ascoltare, sentire, e il senso; utilizzano un oggetto diretto e un bare infinitive, in cui l’infinito nudo indica un provvedimento preso dal oggetto diretto del verbo principale. Quindi, “I saw / watched / heard / etc. it happen.” ” l’ho visto / guardato / sentito / etc. accadere…”. (In senso analogo può essere effettuato utilizzando il participio presente “I saw / watched / heard/ etc. it happening.”)

* Allo stesso modo con vari verbi comuni di permesso o di causalità, tra cui make, bid, let, e have – fare, fare un offerta, permettere, e avere. Quindi, “I made / let / had him do it.”

* Con il verbo help. Così, “He helped them find it.” – “li ha aiutati a trovarlo.”

* Con la parola why. Quindi, “Why reveal it?” – “Perché lo rivelano?”

* L’infinito nudo è la forma dizionario di un verbo, ed è generalmente la forma di un verbo che riceve una definizione, tuttavia, la definizione si usa generalmente in full-infinitive.

Usi del “full-infinite” (infinito completo)

Il full-infinitive è utilizzato in un gran numero di contesti diversi:

* Al di fuori delle parole chiave del dizionario, è la forma più comunemente usata per le citazioni del verbo inglese.

* Può essere utilizzato come un sintagma nominale, esprimendo la sua azione o stato in un senso astratto e generale. Quindi,“To err is human”; “To know me is to love me“ – “Errare è umano”; “Conoscermi vuol dire amarmi”. (Tuttavia, un gerundio è spesso preferito per questo – “Being is doing“, “To be is to do.”)

* Può essere usato come un aggettivo o un avverbio, esprimendo scopo o intento. Quindi, The letter says I’m to wait outside“, o “He is the man to talk to“ – “La lettera dice che devo aspettare fuori”, oppure “Lui è l’uomo con cui parlare”.

* Può essere utilizzato dopo molti verbi intransitivi, in questo caso, in genere,utilizza  il soggetto del verbo principale come soggetto implicito. Quindi, “I agreed to leave“, o “He failed to make his case.” “ho accettato di andarmene”, o “Non è riuscito a costruire la sua difesa.” (Questo può essere considerato un caso particolare del sostantivo)
* Può essere utilizzato dopo  oggetti diretti di molti verbi transitivi, in questo caso, in genere, utilizza l’oggetto diretto del verbo principale come suo soggetto implicito. Quindi, “I convinced him to leave with me” – “L’ho convinto a partire con me”.
Tuttavia, in alcuni casi, il soggetto della frase principale è anche oggetto della clausola infinitiva, come in “John promises Mary to cook” – “John promette a Mary di cucinare”, dove il cuoco è John (il soggetto della frase principale), e non Mary (l’oggetto ).
* Può spesso essere usato dopo un verbo intransitivo, insieme ad un soggetto con la preposizione for (per): “I waited for summer to arrive.” – “Ho atteso l’arrivo dell’estate.

Quando il verbo è implicito, alcuni dialetti riducono l’infinito semplicemente a: “Do I have to?” -  “Devo?”

L’infinito con i verbi ausiliari

Il verbo ausiliare do non ha un infinito – anche se do è anche un verbo principale e in tal senso è spesso usato all’infinito. Non si dice “I asked to do not have to” ma piuttosto, “I asked not to have to” or “I asked to not have to” né -  ho chiesto di non doverlo…  . Allo stesso modo, non si può sottolineare un infinito utilizzando do, non si può dire, “I hear him do say it all the time.”
Tuttavia, i verbi ausiliari have (utilizzati per formare l’aspetto perfetto) e be (usata per formare la voce passiva e l’aspetto continuous) sono frequentemente usati nel  infinito: “It’s thought to have been a ceremonial site”, or “I want to be doing it already.”